Марсоход Curiosity обучится новым навыкам бурения

В Национальном управлении США по воздухоплаванию и исследованию  космического пространства (NASA) испытывают новую технику бурения, которую вскоре может взять на вооружение марсоход Curiosity.

Напомним, что запуск Curiosity к Красной планете состоялся 26 ноября 2011 года, а мягкая посадка была осуществлена 6 августа 2012 года. Ровер несёт на борту большое количество научных приборов. Кроме того, в оснащение робота входит манипулятор длиной 2,1 м, на котором в числе прочего установлен буровой инструмент.

В конце 2016 года у Curiosity возникли проблемы с буровой установкой: тогда аппарат не смог выполнить команду на подачу бурильного инструмента из-за сбоя в работе мотора. Позднее специалисты NASA, экспериментируя с двойником Curiosity на Земле, предложили решение проблемы: вместо использования подающего механизма бура решено задействовать собственно манипулятор, на котором установлена дрель.

Однако подобная схема потребовала разработки новой техники бурения. Как сообщает NASA, метод получил название Feed Extended Drilling (или FED). Идея заключается в том, чтобы осуществлять сверление с помощью манипулятора так, как это делает человек при помощи обычной дрели.

Иными словами, манипулятор создаёт давление во время вращения бура. Следующим этапом является добавление ударного режима, который повысит эффективность бурения практически до первоначального уровня.

Источник 3dnews.ru